摘要:介绍了实时操作系统μC/OS-II的特点和内核结构,并首次实现了μC/OS-II在摩托罗拉处理器MPC555上的移植,介绍了移植后OS的应用方法。 关键词:μC/OS-II MPC555 嵌入式操作系统 移植μC/OS-II是一种占先式、多任务、移植性非常强的免费微控制器嵌入式实时操作系统,从1992年出现以来,已在照相机、发动机控制和工业机器人等多种领域中得到应用。它一方面相对GNU下Linux衍生出来的EOS更小巧且移植方便,实时性更好,更适合工业控制领域应用;另一方面由于是免费的,比使用VxWorks等商业实时EOS大大节省成本,非常适用于开发实用简约的嵌入式控制程序。摩托罗