基于STM32F4移植FreeRTOS实现CAN1 CAN2 双向通信例程
本例程基于STM32F407实现了FreeRTOS的移植,实现了CAN1、 CAN2的双向通信以及IAP的在线升级,但是程序中并不包含IAP过程,仅仅是APP部分,所以有需要的朋友在编译的时候需要对环境做一些设置,否则跑不起来,IAP 的程序会另外上传
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