1 引 言 步进电机是一种将脉冲信号转换为直线或角位移的伺服执行元件,由于其具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好,并且具有步距值不受诸如电压和温度变化的影响、误差不长期积累等优点,所以在仪器仪表、机器人、数控机床、工业控制、楼宇自动化等领域得到了越来越广泛的应用。其基本原理是每施加一个脉冲信号,其转轴就转过一定的角度,称为一步。随着输入到步进电机的脉冲数增加,直线或角位移也随之增加。如果将脉冲信号的频率变大,则步进电机的旋转速度就随之而变快,反之则变慢。 为了实现步进电机的运动控制,较多采用的一种方案是以传统的单片机作为控制系统的微处理器,通过一些大规模集成电路来控制其脉冲输出频