摘要:介绍了舞台吊杆控制系统的体系结构,并对组成该系统的舞台吊杆控制器进行了研究,论述了其工作原理,提出了用CYGNAL单片机和FPGA设计该控制器的方法。基于SOC的设计思想,完成了该控制器的硬件和软件两方面的设计,提出了控制系统中的位移测量方法,并对电机惯性引起的误差提出 了补偿方法;同时针对该系统采取了相应的抗干扰措施,提高了系统的抗干扰能力,实际应用证明,此控制器抗干扰能力强,吊杆位置控制精确,且安全可靠。 关键词:舞台吊杆控制器FPGA 误差补偿 位置控制在舞台机械设备中,吊杆起着重要的伤脑筋。在大型的影剧院,一场演出往往需要调动大量的舞台背景,有时要控制多达64路的吊杆同时动