摘要:主要介绍了Bode定理,以此为理论基础,介绍了逆变器建模,电压环反馈控制设计等。 关键词:Bode定理;Bode图;回路增益1 控制理论基础1.1 回路增益对于一般负反馈控制系统,其闭环系统方框图如图1所示。闭环传递函数C(s)/R(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)],其特征方程式为F(s)=1+G(s)H(s)=0,特征方程式的根即为系统的闭环极点。由此方程式可以看出G(s)H(s)项,其包含了所有关于闭环极点的信息,一般称G(s)H(s)为回路增益。实际应用中,可通过对回路增益Bode图的分析来设计系统的补偿网络,以达到闭环系统稳定性要求。1.2 Bode定理Bode定理