随着微机控制技术的发展和广泛应用以及控制系统复杂性和实时性要求的不断提高,使得很多系统需要用两个甚至更多的控制器,实现被控对象提出的各种要求。尤其是在工业应用领域中,要完成大量的数据采集和处理、控制信号的接收和发送等诸多功能,对系统的运算速度、接口资源、稳定性以及成本方面有着非常高的要求。设计一个实用、合理、经济的高性能控制系统是成功投入现场运行的关键。 在SVG(静止无功发生器)装置中涉及到大量的复杂计算(如滤波计算、瞬时无功计算)和先进的控制手段(如矢量控制)以及诸多信号的采集和发送,使得单个CPU很难满足系统要求。因此采用高集成度的嵌入式处理器与DSP芯片组成双CPU系统来实现对整个