嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式实时系统中的优先级反转问题

摘要:嵌入式实时系统中由于多任务共享资源,通常会出现一些奇怪的现象。本文就什么是优先级反转及其产生原因进行分析,并提出2个行之有效的解决方案。 关键词:嵌入式实时系统 多任务 信号量 优先级反转1 问题的提出 目前,市场上占有率比较高的商业RTOS有VxWorks/PSOS、QNX、 LynxOS、VRTX,、Windows CE等。这些为数众多的RTOS绝大多数都是多任务实时微内核的结构,采用的是基于优先级的可抢占式调度策略。系统为每一个任务分配一个优先权,调度程序保证当前运行的进程是优先权最高的进程。但是,有时候会出现一种比较奇怪的现象:由于多进程共享资源,具有最高优先权的进程被低