可编程逻辑控制(PLC)是一种基于计算机的紧凑的电子系统,它使用数字或者模拟输入/输出模块来控制机器、工艺和其他控制模块。PLC能够接收(输入)和发送(输出)各种不同类型的电气和电子信号,并利用它们来控制和监测几乎任何一种机械和/或电气系统。PLC可以按照所能提供的I/O功能来分类。例如,一个nano PLC具备的I/O数少于32路,一个micro PLC的I/O数在32和128路之间,而小型PLC的I/O数则达到了128~256,其余依此类推。图1描绘典型的PLC系统。 图1 PLC系统架构,示出了各种不同的I/O模块功能 PLC系统包含输入模块、输出模块和输入/输出模块。因