摘要:主要介绍将CAN现场总线以协议中的标准模式接入以太网的方法,实现CAN网络中的数据和以太网中的数据进行简单交换;给出相应的硬件和软件原理以及重点难点说明。 关键词:CAN总线 以太网 数据交换 TCP/IP协议 BasicCAN模式1 技术背景CAN(Controller Area Network——控制器局域网)是一种由带CAN控制器组成高性能串行数据局域通信网络,是国际上应用最广泛的现场总线之一。它最早由德国Bosch公司推出,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范已被ISO估计标准组织制定为国际标准。由于其具有多主机、传输距离远(最远为10km)、传输速度快(最