基于CF6B-2A型双闭环可控硅触发器的直流调速系统 朴海国1,彭继慎1,2,王利福1 辽宁阜新 123000;2.大连理工大学信息与控制研究中心 辽宁大连 116000) 1.引言 阜新市电缆厂于20世纪70年代从德国引进一台挤塑机,在运行多年以后,直流主电机控制系统中部分元器件老化并损坏,开始出