引 言 TMS320F2812是TI公司新推出的DSP芯片,内嵌CAN总线控制器eCAN模块(以下简称为eCAN),性能较已有的DSP(如TMS320C24x)内嵌的控制器有很大的提高;数据传输更加灵活方便,数据量较大,可靠性更高,功能更加完备。而SJA1000是Philips半导体公司推出的新型独立CAN控制器,是PCA82C200的替代产品,支持CAN2.0B协议,完全兼容CAN2.0A,是目前应用比较多的CAN独立控制器之一。 CAN总线系统通信的软件一般可以分为三个主要模块:系统初始化模块、信息发送模块和信息接收模块。下面以TMS320F2812内嵌的eCAN模块与广州周