摘要:介绍以Hitachi公司的H8S/2357F作为控制处理器,μC/OS-II作为嵌入式实时操作系统的光盘伺服控制系统的设计和实现。该设计可以实现CD-ROM、CD-R/RW和DVD的伺服功能,适用于光盘伺服控制系统,具有便于维护、易于扩展等优点,对于支持多格式光盘的驱动器和播放器的实现,具有重要的参考价值。 关键词:μC/OS-II 嵌入式实时操作系统 伺服控制 光盘 光盘伺服控制系统是典型的光机电一体化的控制系统,是光盘驱动器和CD/VCD/DVD播放器的重要组成部分。目前业界普遍采用单片机与伺服控制数字信号处理器配合实现的结构,已可单片化(将单片机和伺服控制数字信号处理