多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用 [日期:2004-12-8] 来源:电子技术应用 作者:赵敏华 安毅生 黄永宣 [字体:大 中 小] 摘要:介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。 关键词:贝叶斯估计 信息融合 障碍探测 智能驾驶 随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展,智能驾驶系统(辅助驾驶系统一无人驾驶系统)也得了飞速的发展。消费者越来越注重驾驶的安全性与舒