个人自己写的三菱FX-5U控制12轴的程序,很适合不会用三菱FX-5U伙伴们参考学习,注释很详细。总共控制12个三菱伺服。适合新手入门,也可以做标准程序使用。里面包括了232通讯部分,适合通讯参考学习。