T-1 T -1 RLS 自适应滤波器仿真作业 工程 1 班 220150820 王子豪 1. 步骤 1) 令 h M (-1)=0计算滤波器的输出 d(n)=X M =h M (n-1) 2) 计算误差值 eM(n)=d(n)-d(n,n-1) 3) 计算 Kalman 增益向量 K M (n) 4) 更新矩阵的逆 R M (N)=PM(N) 5) 计算 h M (n)=h M (n-1)+K