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711官方底包。先前上传的包太大了，传到后面死活上不去。重新压缩上传。711最新的包。摩托都不再更新了。
针对传统的平面图自动构建技术存在轨迹测量能耗高、累计误差大的问题。笔者不使用传感器,而是利用Wi-Fi信号来感测人的移动,从而构建出可通行路径结构,绘制室内平面图。实验结果表明,在室内环境下使用CSI
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