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自我感觉很好的一次实践，希望对各位有所帮助！
包括单片机智能小车程序以及电路板原理图protel原理图
这是MCU控制的信号采集模块，可以用51或是AVR来控制。
控制器MCU使用的是STM8系列的单片机，控制MOS管驱动大功率直流电机，经测试能够在24V10A电压、电流下稳定运行
用L298进行驱动小车的循迹等功能，此原理图详细，分析细致，简单容易看懂，可以马上了解小车驱动的结构
智能小车寻迹入库程序+C.pdf这是一个小车巡线入库的程序，在安装路面传感器安装于距离地面1CM的位置。对于不同的地面环境可以适当修改程序中电机的速度
一种基于avr单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。
智能小车寻迹+红外探头避障程序适用于单片机学习 可靠性强
基于51单片机的智能寻光小车C程序，keil编写
简易步进电机驱动原理图 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，
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