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课程性质和任务:是专业的主要理论课,是现代控制理论的基础。通过学习,使学生系统地学习并掌握现代控制理论的分析和设计方法,为后续专业课程的学习打下良好的基础。
考虑一类不确定离散多变量系统的鲁棒二次型耗散性分析和控制, 其中各不确定参数矩阵具有线性分式形 式. 首先对确定系统建立二次型耗散性与正实性之间的等价关系, 由此导出线性系统二次型耗散的充分必要条件;
LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用 文章很棒，值得参考
为获得清晰的高分辨率人眼眼底视网膜图像,自适应光学系统中变形镜必须能够实时跟踪并补偿人眼中随时间变化的像差信息。对波前像差特别是动态像差的校正能力不仅取决于变形镜等硬件的性能,还与自适应光学系统中的控
基于PDE降阶模型的最优控制，学习最优控制的材料
这是MIT经典的课程讲义,非常有用,希望大家喜欢。
国科大最优控制，此ppt作者是中国科学院自动所老师，张亮
最优控制课件ppt
有不少录入错误,没来得及修改,下载的朋友见谅,仅作参考 最优控制课件 第一章最优控制理论 第二章 变分法 第三章最优控制第３章 第四章最优控制第4章 第五章 动态规划 第六章 线性二次型最优调节器
最优控制论文，非常适合学习最优控制的人，国外论文值得看看
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