神经网络MBP算法辨识; 对具有随机噪声的二阶系统的模型辨识进行标幺化以后系统的参考模型差分方程为 式中 为随机噪声由于神经网络的输出最大为1所以被辨识的系统应先标幺化这里标幺化系数为5利用图7.5正向建模(并联辨识)结构神经网络选用3-9-9-1型即输入层i隐层j包括2级输出层k的节点个数分别为3991个 由于神经网络的最大输出为1因此在辨识前应对原系统参考模型标么化处理辨识结束后再乘以标么化系