例题 6 四连杆机构运动模型 ? 要求利用 Excel 求解四连杆机构输入角和输出角 之间的关系 ? 目的 ? 了解 Excel 规划求解工具 ? 利用数值方法建立数学模型 ? 过程演示 ? EX06.lxe sin sin sin 0 cos cos cos 0 a b c a b c d ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 3 2 2 2 2