收稿日期 :2010 09 09 基金项目 :国家科技重大专项 (2009ZX04010 013 05 正余弦编码器细分算法误差分析及补偿 刘新正 1 , 邱德锋 12 , 李予全 1 , 梁得亮 1 , 高 琳 1 , 邝俊生 2 (1 西安交通大学 电气工程学院 , 西安 7100492 快速制造国家工程研究中心 , 西安 710049 摘 要 :针对正余弦编码器产生 的信号存在偏差导致测量