最优化方法优化问题的分类线性规划问题非线性规划问题非约束优化问题约束优化问题基本概念最优性条件线性规划问题的求解非线性规划问题的求解最优化问题的数学模型最优化问题的数学模型)最优化问题的基本概念全局极小(唯一极小最优化问题的基本概念最优化问题的基本概念最优化问题的基本概念多局部极小最优化问题的基本概念最优化问题的基本概念预备知识---多元函数的导数Questions一元函数有一阶导数二阶导数假设存