最少拍系统设计实验 一实验目的 掌握最少拍系统的设计方法 二实验设备及软件 微机一台MATLAB软件5.3版本以上 三实验原理框图)HG(z (zz)Y)R(z)E(zU(10e?1D(z)s11s(0.s被控对象有限拍调节器零阶保持器 四实验内容及要求 理想最少拍的设计1Ts?10e1?HGs) 设广义被控对象为T=0.1经采样离散后 1)ss(0.1s?0.717)0.368?z?zHG)