本 章 重 点 10-1 常用数学运算公式 10-2 熟悉的物理例程 10-1 常用数学运算公式 内积是一种力学与3D图形学中很好用的工具在3D图形学里内积是属于我们计算两个向量之间角度的余弦如下图所示 2D系统 定义一个向量(x,y)其向量长度的计算公式如下列所示 3D系统 定义向量(x,y,z)其向量长度的计算公式如下列所示 2D系统 我们先定义两个向量向量A(x1,y1)及向量B(x2,y2