机电控制工程技术 陈 殿 生 北航机器人研究所 任务牵引问题驱动 课程内容 序号 日期 节数 教 学 内 容 备 注 1 3.1 2 机电控制工程的历史与现状 机电控制工程的基本概念和系统组成 理论 2 3.8 2 机电一体化系统总体设计项目研发计划书 理论 3 3.15 2 传感器分类常用传感检测系统设计编码器 理论 4 3.22 2 伺服驱动系统设计直流伺服电机 理论 5 3.29 2 机电系