第六章 控制算法.ppt
第六章 控制算法;本章主要内容; 引言 ;6.1 PID及其算法;6.1.1 PID的数字实现; PID的优点; PID的数字实现; PID的增量算式之一; PID的增量算式之二; 增量式PID算式的优点; PID算法程序设计; PID算法程序设计; PID算法程序设计; PID算法程序设计; PID算法程序设计; PID算法程序设计; PID算法程序设计; PID算法程序设计; PID算法程序设
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