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介绍了刮板取料机俯仰机构的组成和布置特点,阐述了俯仰机构设计的关键问题。提供了驱动功率计算方法,指导合理选取驱动单元。介绍了钢丝绳的计算选型,针对滑轮和卷筒的钢丝绳偏斜角要求,提出滑轮位置布置的优化设

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