中文摘要 摘 要 RoboMasters 大赛作为一个重要的机器人竞赛平台对机器人技术的发展有着 重要影响而基于 RoboMasters 大赛的机器人其云台是该机器人的核心云台控 制效果直接影响到了机器人的性能高精度快速响应的云台控制算法对其尤为 重要 本文针对基于 RoboMasters 大赛步兵机器人一类的地面机器人介绍了该机器 人的发展历程查找了国内外双轴机器人云台领域的研发现状根据机器人