对于装备有多种控制系统和信息系统的车辆,整车必须有统一的时间系统才能保证各个子系统进行协调的工作。本文阐述了一种基于CAN总线的整车授时方法,基于该方法设计了一个整车授时系统,并且通过对CAN网络延时的分析,做出时间补偿。 本授时系统采用软硬件结合的方法,克服了纯软件和纯硬件授时的不足。在不需要大量资金的条件下,可实现整车内部多控制系统的时钟同步,它的成本远比纯硬件时统系统低,也比纯软件时统系统要可靠得多。 1 引 言 特种车辆,比如消防车、救护车甚至特种作战车辆,在现代瞬息万变的社会中,对时间的统一性提出了极高的要求。比如装有战场通讯指挥系统,火力控制系统,地理信息及定位系统,驾驶