摘要: 本文介绍了嵌入式系统任务调度优先级反转的一个实例。通过实例的讨论对嵌入式系统优先级反转有一个更深入的了解,有助于在编程中避免此类问题的发生。关键词: 嵌入式实时系统;VxWorks;多任务;优先级反转引言VxWorks是美国Wind River(风河)公司的一个实时操作系统,具有良好的可靠性和实时性。该系统采用基于优先抢占式调度策略,系统为每一个任务分配一个优先级,调度程序保证当前运行的是优先权最高的任务。但在实际开发中,由于任务间资源共享,信号量及中断的引入,往往会出现高优先级任务被低优先级任务长时间阻塞或阻塞一段不确定时间的现象,即所谓优先级反转(Priority Inversio