群智能理论及粒子群优化算法 李宁 Swarm Intelligence Swarm Intelligence (SI)的概念最早由BeniHackwood和在分子自动机系统中提出分子自动机中的主体在一维或二维网格空间中与相邻个体相互作用从而实现自组织1999年BonabeauDorigo和Theraulaz 在他们的著作Swarm Intelligence: From Natural to Art