摘要 首先,从硬件的角度对计算机容错系统的理论基础、结构模型作简单论述。随后,介绍一种基于实时操作系统CRTOS 2.0、MPC860嵌入式处理器的高可信赖的测控计算机系统硬件平台的设计方案,并着重阐述其中最主要的热备份测控计算机C P U 板电路和仲裁电路等关键模块的设计细节。 关键词 MPC860 硬件容错 1553B ARNIC429 双机热备份 引 言 测控设备在信号检测、工业控制、医疗仪器、航空航天等领域应用十分广泛。目前测控系统大多是以工业控制计算机作为控制中心。但是这种方法主要有以下缺点:一是工业控制计算机控制通信功能相对比较弱,要增强控制通信功能就