过程控制算法.ppt

3.2 控制算法 3.2.1 PID控制算法 PIDProportional Integral Differential控制是比例积分微分控制的简称在自动控制领域中PID控制是历史最久生命力最强的基本控制方式 PID控制器的原理是根据系统的被调量实测值与设定值之间的偏差利用偏差的比例积分微分三个环节的不同组合计算出对广义被控对象的控制量图3.1是常规PID控制系统的原理框图 3.2.1 PID控制