v4l2编程进行图像采集,通过socket将采集到的照片发送给上位机进行监视, 4412开发板上的led模拟智能家居中的风扇,灯光窗帘等,qt上位机实时显示室内环境的情况,二氧化碳浓度,湿度等一系列的值。