时延遥操作系统控制的波变量法
时延稳定性是遥操作系统而临的难题之一.基于无源性理论的波变量法可以保证遥操作系统在任意时延下稳定。已成为遥操作控制系统设汁的一个重要方法.本文对渡变最法的理论基础、波变量与渡控制器、实际使用中的注意事项以及波变量法的最新进展做了系统的、全面的阐述,并指出其未来的研究方向.
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