I. 简介 数字发动机控制采用数字处理器来控制电动机的运转。一般情况下数字处理器可采用一种或多种反馈方式,使其构成一个闭环系统。这可比作模拟控制系统和开环传动系统。 许多应用都采用了数字发动机控制,包括存储设备(如:磁盘驱动器)、工业机器人、高精度半导体制造、打印机以及复印机等。 图1 :数字发动机控制框图 a. 发动机设备 数字发动机控制可采用多种类型的发动机。最常用的类型是超小功率旋转发动机。它们可以进一步分为AC、DC电刷或DC无电刷型,这主要取决于其整流方式。小型发动机的尺寸设计一般取决于框架尺寸和瓦功率。而一般像 AC 型这样较大的发动机,是根据其马力功率进行分