单片机与DSP中的基于单片机的倾角测量系统设计

1.引言 海洋环境监测仪器是测量海洋水文要素的重要手段,其在水下的姿态直接影响到测量参数的精度。通过对仪器姿态的精确测量,可在一定倾角范围内对流速、流向等水文测量要素进行倾斜补偿。本文主要通过倾角传感器的选型、A/D转换及其测量控制电路的设计、与上位机的通讯等几部分,详细介绍了一种倾角测量系统的设计方案。已成功地在国家“十五”863计划“水下流浪潮综合测量技术”课题中得到应用。2.倾角测量系统的硬件设计 图1是系统硬件组成的框图。如图所示,整个系统由SCA100T倾角传感器、一阶低通滤波器、ADS1211AD转换器、单片机、上位机等几部分组成。下面简单对硬件的各个组成部分进行介绍: 图