【2019年整理】基于改进A星算法的仿生机器鱼全局路径规划.docx

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划，潘杰，王雪松，针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰问题，以及基本蚁群算法（AntColonyAlgorithm，ACA）易出现的早熟、陷入局部最优解等不足，提�

针对移动机器人避障路径规划问题,在基本群智能算法灰狼优化算法的基础上,提出改进灰狼优化算法,测试函数证明了算法的稳定性和收敛性,进而将其首次应用于移动机器人避障路径规划问题,通过对改进灰狼优化算法的移

研究针对遗传算法（GA）提出了一种新的变异算子，并将其应用于动态环境下移动机器人的路径规划问题。移动机器人的路径规划在障碍物环境中发现从起始节点到目标节点的可行路径。 通过利用其强大的优化能力，遗传算

基于改进的快速随机搜索树算法的移动机械手全局路径规划，林煜，唐依珠，本文提出了一种改进的快速随机搜索树（RRT）算法，对移动机械手路径进行了全局优化。该算法不仅继承了传统概率算法的优点，又结合

基于Dijkstra算法的路径规划算法,matlab代码

基于ARM的移动机器人全局路径规划策略

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本文研究了一种使用智能驱动材料DEAP的仿生机器人鱼。 基于DEAP的机电特性,设计了一种柔性关节致动器。 通过最小化鱼体波函数和机器人鱼链之间的误差,可以获得最佳的身体链比。 然后分析了机器人鱼的运

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