串级控制算法的研究 计算机控制技术 实验目的 熟悉串级控制系统的原理结构特点 熟悉并掌握串级控制系统两个控制器参 数的整定方法 实验设备 THBDC-1型控制理论计算机控制技术实 验台 THBXD数据采集卡一块含37芯通信线 16芯排线和USB电缆线各1根 PC机1台含上位机软件THBDC-T \实验内容 设计一个具有二阶被控对象的串级控制系 统并完成数-模混合仿真 学习用逐步逼近法整定串级控制