摘 要 摘 要 随着计算机视觉技术在游戏医学测绘虚拟现实等领域的广泛应用基于 图像的三维建模成为热门的研究方向其中被动式单目重建算法虽然流程复杂 运行时间长但其扩展性高成本低不易受环境光的干扰应用场景多因此深 受研究人员的青睐图像特征匹配作为重建算法 中重要步骤现有的算法准确性及 匹配数量均低误匹配结果会对后期重建效果造成影响另外在稠密重建步骤中 已有重建算法恢复的三维点云空洞多可视效果差基于以