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OMRON定位模块控制伺服电机

伺服进行扭矩控制,有一种就是当扭力越来越大,伺服速度越来越慢,还有一种是扭力越大伺服速度越来越快,当达到设定扭力时保持速度。

非常好的关于电机的资料,里面讲述了各种伺服电机的原理。还有步进电机的原理。

王占林老师编写的关于近代液压电气控制方面很不错的书

详细讲述了伺服电机控制方式：速度方式、位置方式、转矩方式，还介绍了控制环等

计算机最原始的用途就是进行人类无法完成的复杂运算，算 PI 就是这样的运算之一。虽然算 PI 本身没有多大的实际意义，但是对于计算机爱好者来说作为一种编程的挑战，还是很有意思的。算 PI 看似简单，其

手把手实现伺服控制,是初学者的很好学习材料。

此程序是三菱FX3U系列plc控制伺服电机的运动控制程序。

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交流伺服运动控制系统,该书是伺服驱动器学习的初步资料.初学者使用.高手请略过