主要变化 版本5.4.5主要是X-Cube-MCSDKv5.4.4版本的bug修复版。它还引入了一些新特性。 对Web版本变体IAR EWARM 7.x的支持结束。 修正了由于PWM计时器的CCR寄存器溢出或下溢引起的过电流错误问题。 修正了icl激活/失活的问题 修正了采样时间较长时STM32G4上的常规ADC转换问题。 修正了G4 CCMRAM示例中的一个问题,即一些功能没有放在CCMRAM中,而它们本来就应该放在CCMRAM中。 修正了一个问题,在飞行启动功能时,电机已经旋转超过闭环阈值,方向相反的启动速度。 修正了使用以下板或工具包创建项目时使用的默认参数的问题