摘要:位定时参数对CAN总线网络性能有着显著影响,如果位定时有一点小错误都会导致总线性能严重下降。针对这一问题,本文通过对CAN总线位定时控制方法的分析,提出了一种有效获得最优位定时参数的方法。 前言 随着 CAN 总线的应用越来越广泛,对如何提高CAN 总线网络的性能就显得尤为重要。 CAN 总线允许用户自行设计采样点位置和采样次数来优化应用网络的性能。而振荡器容差 和总线长度是互相冲突的,只有通过优化位定时参数才能使二者兼备。本文深入分析了CAN 总线的位定时参数、参考振荡器容差和信号传播延迟之间的关系,提出了一种切实可行的优 化方法,并采用独立CAN 控制器SJA1000 构