CAN FD 到底是什么意思?全双工?频域?还是消防局?都不是,实际上它是 CAN 领域的最新技术,FD 代表 Flexible Data-rate(灵活数据速率),几年前由博世公司的一篇白皮书引入该领域,目前已经过标准化,成了 98-1 的更新版本。