控制器的作用是,在适当的频率处提供超前相位,以抵消(或补偿)主电器多余的滞后相位;反之,在主电路有多余的超前相位时,要在适当的频率处,提供滞后相位,以抵消(或补偿);并且使系统的开环频率响应在较高频率处穿越0 dB线,这样可以获得较宽的频带,使系统的响应加快。如图所示为补偿后所希望的开关电源系统的开环频率特性To(ω)低频段。 图 所希望的开关电源系统的频率特性 表征系统的稳态特性,所以希望直流增益高。增益交越频率附近的中频段特性,表征系统的相对稳定性,如果设计结果使频率特性的中频段具有一阶滞后系统的性质(-1斜率下降,90°相位滞后),则可以保证系统稳定。用增益交越频率ωc近