前 言 嵌入式应用系统中,普遍存在功耗浪费现象。如果将人比作一个嵌入式应用系统,人在行走时,系统处于连续运行状态,眼睛负责观察前方路况。通常在人行走的全过程中,眼睛都处于连续工作状态,然而,在实际行走中,并不要求对前方路况信息连续捕捉。假如眼睛对前方路况捕捉时间小于 0.5 s,人体盲目行走每米的横向偏差为0.05 m,当路面允许最大横向偏差不大于1 m时,人行走在 20 m范围内可不需要眼睛捕捉新的路况信息。这样,人便可以闭上眼睛走路,只在每行走20 m的周期中,将眼睁开0.5 s即可。当行走速度为1 m/s时,行走过程中眼睛的有效工作时间仅为0.5 s/20 s = 2.5 %。由此