通过对实时系统中采用软硬件设计优缺点的比较,提出使用FPGA作为协处理器来提高系统整体性能的观点,并且通过介绍直线提取中的相位编组算法的实现作为具体实例,进一步阐述FPGA作为协处理器的结构特点及设计原则。