一种基于神经网络感知器的双足行走机器人稳定性控制方法

通过汽车双移线实验进行车辆横纵向稳定性控制,代码可用

图神经网络(GNNs)是图信号支持的信息处理体系结构。它们在这里作为卷积神经网络(CNNs)的推广提出,其中每个层包含图卷积滤波器,而不是经典卷积滤波器。滤波器由点态非线性组成并分层堆叠。

状态依赖切换神经网络的多重稳定性分析，刘林林，郭振远，本文对一类具有非单调激励函数——墨西哥帽子激励函数的切换神经网络的多重稳定性开展分析。首先,通过建立状态依赖切换神经网络�

时滞神经网络系统的稳定性分析,基于MATLAB中LMI工具箱解线性矩阵不等式问题

在本文中,我们建立了一个新颖的复值忆阻递归神经网络(CVMRNN),以研究其稳定性。 作为实值忆阻神经网络的概括,CVMRNN可以分为实部和虚部。 通过M矩阵和Lyapunov函数,研究了CVMRNN

基于拓扑度理论和推广的Halanay矩阵微分不等式,研究了变时滞静态神经网络的全局指数稳定性,并给出了实用有效的判定条件。

暂态电压稳定问题对系统安全稳定运行提出了严峻挑战,研究一种量化评估实际系统暂态电压稳定性的方法具有重要意义。在电力行业标准中大扰动情况下暂态电压稳定判据的基础上提出电压暂降指标,包括电压暂降严重性指标

针对某些表征围岩稳定性的新变量存在数据量大、处理过程繁琐等问题,以某矿为工程背景,提出了一种基于VB编程的围岩新表征变量的快速批量实现方法,在此基础上,对围岩屈服范围、扰动程度和围岩扰动应力场中主应力

在载氢光纤上利用振幅掩模板来制作长周期光纤光栅,由于氢气的引入导致光纤光栅的热稳定性变差,这给制作符合要求的光纤光栅造成很大的困难.从理论和实验两个方面指出了在长周期光纤光栅的制作过程中若适当地降低长

分享MATLAB神经网络单层感知器程序的源代码，可用于二次开发。该程序通过MATLAB构建神经网络，采用单层感知器算法。源代码已经经过优化，可直接使用。欢迎感兴趣的朋友前来下载。