K e i l M D K v e r s i o n 5 入 门 介 绍 了 新 版 M D K 中 的 C M S I S 框 架 C M S I S R T O S R T X 实 时 操 作 系 统 以 及 中 间 件 C r e a t e A p p l i c a t i o n s 一 章 以 实 例 讲 解 了 M D K 软 件 的 使 用 基 于 C M S I S 框 架 创 建 和 修 改 项 目 最后一章以USB HID设备为例讲述了中间件的使用 ">K e i l M D K v e r s i o n