文章目录一、简述二、原理三、实验要求四、实验代码五、实验结果与分析六、总结 一、简述 RANSAC是“RANdom SAmple Consensus(随机抽样一致)”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中,通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果;为了提高概率必须提高迭代次数。 RANSAC的基本假设是: (1)数据由“局内点”组成,例如:数据的分布可以用一些模型参数来解释; (2)“局外点”是不能适应该模型的数据; (3)除此之外的数据属于噪声。 局外点产生的原因有:噪声的极值;错误的测量方法;对数据的错误假设。 RANSAC也做了以